黑马嵌入式开发单片机开发教程2024（视频+课件+资料）

在当今科技飞速发展的时代，嵌入式系统已经成为推动智能化进程的核心力量。无论是在家电、汽车、医疗设备还是工业控制领域，嵌入式技术的应用无处不在。通过本次“嵌入式开发单片机”培训课程，我们将为您提供系统全面的知识体系，帮助您掌握嵌入式开发的核心技能，培养实际动手能力，让您的职业发展更具竞争力。

课程目录：
01阶段:模拟电路,计算机原理
<计算机组成原理>
01_课程背景介绍.mp4
02_学习步骤 .mp4
03_计算机历史回顾.mp4
04位值计数法 .mp4
05_十进制和二进制.mp4
06_二进制的运算.mp4
07_常见的容量单位.mp4
08_二进制表示文字.mp4
09_Unicode编码.mp4
10_二进制存储图片.mp4
11_声音的二进制存储 .mp4
12_视频文件的二进制存储.mp4
13_与门电路的搭建.mp4
14或门电路的搭建.mp4
15_非门和异或门电路搭建.mp4
16_用基础门电路可以搭建任意电路.mp4
17_与门电路的原理图.mp4
18 或门异或门的原理图.mp4
19_门电路pcb的设计.mp4
20_半加器电路的搭建.mp4
21_全加器电路搭建 .mp4
22_搭建8位的加法器.mp4
23改造加法器电路的输入和输出.mp4
24_下拉电阻修复加法器的bug .mp4
25_计算机溢出的问题.mp4
26 补码的计算方法.mp4
27_乘法和除法电路的实现原理.mp4
28_系统的加减乘除组件.mp4
29_电路记忆数据的原理.mp4
30_用锁存器记录一个bit.mp4
31_用8个锁存器搭建一个8位寄存器.mp4
32 使用元器件数量的计算.mp4
33_时钟的概念 .mp4
34_带有边缘触发的寄存器的实现.mp4
35_利用继电器构建一个驱动器.mp4
36_优化内存的走线.mp4
37_内存单元格的构建.mp4
38_构建内存单元格和内存地址.mp4
39_内存条的堆叠工艺.mp4
40_计算机系统里面的重要概念.mp4
41_构建一个好用的8位寄存器.mp4
42_构建一个ALU模块 .mp4
43_搭建CPU的内部ALU .mp4
44_搭建计算机的外部内存.mp4
45_计算机系统搭建粗稿.mp4
46_手动版本计算机一代.mp4
47_手动版本计数器二代.mp4
48_修复一个短路的小细节.mp4
49_手动完成计算机程序的执行.mp4
50显卡和显存工作的原理.mp4
51_显示器驱动程序原理.mp4
52查找表的工作原理.mp4
53_增加CPU的控制单元.mp4
54_CPU的控制器实现.mp4
55_自动CPU的完成.mp4
56_ip核，后门和漏洞.mp4
57_高性能cpu技术.mp4
58_杂项知识点 .mp4
<模拟电路>
01_课程背景简介.mp4
02_电流是如何产生的.mp4
03_电流的单位和方向.mp4
04_直流电和交流电.mp4
05_电压的概念.mp4
06_直流电源使用简介.mp4
07_小实验:直流电源.mp4
08_小实验:电压和电流的关系.mp4
09_小实验:led灯的电压和电流.mp4
10_欧姆定律.mp4
11_欧姆定律串并联的计算.mp4
12_根据数据手册计算电阻值.mp4
13_安全电压.mp4
14_电阻器入门.mp4
15_电阻的3个重要参数.mp4
16_电容器.mp4
17_电容的正负极.mp4
18_超级电容.mp4
19_电和磁的关系.mp4
20_电感阻止电流的突变.mp4
21_保险丝和熔断器.mp4
22_连接器.mp4
23_蜂鸣器.mp4
24万用表测电阻.mp4
25_万用表测电压.mp4
26 万用表测电容和测短路.mp4
27_万用表测电流.mp4
28_ circuitjs的使用.mp4
29_毫安时和毫瓦时.mp4
30_电池和容量概念.mp4
31_欧姆定律和电阻串并联仿真.mp4
32 电容器和电感器的仿真.mp4
33 电感和电容组成开关电源.mp4
34 分压器可变电阻和电位器仿真.mp4
35_电学的几个重要定律.mp4
36_继电器原理.mp4
37_三极管原理.mp4
38_三极管的仿真实验.mp4
39 非接触测电笔.mp4
40_三极管的放大倍数.mp4
41_数据手册.mp4
42_NE555原理图绘制01.mp4
43_ne555的触发和触发控制.mp4
44_双稳态触发器概念.mp4
45_双稳态触发器的变化过程.mp4
46_ne555添加双稳态触发器.mp4
47_ne555外围电路的设计.mp4
48_模拟电路制作电子琴的原理.mp4
49 NE555的硬件创作.mp4
50_嘉立创EDA.mp4
51_原理图和PCB设计.mp4
52_提交订单生产的流程.mp4
53_人体感应控制器.mp4
54感应控制器的布线.mp4
55_电子琴的原理图绘制.mp4
56 电子琴pcb的绘制.mp4
<视频>
01_元器件简介.mp4
02_开天斧开发板介绍.mp4
03_元器件与开发板对应说明.mp4
04_如何点灯.mp4
05_板子测试方法.mp4
06_扩展板上点灯.mp4

02阶段:C语言编程
<day01>
1_C语言简介.mp4
2_C语言编程环境.mp4
3_C代码块设置.mp4
4_HelloWorld程序解析&注释.mp4
5变量的语法.mp4
6_标识符命名规则.mp4
7_char类型.mp4
8_布尔类型.mp4
9_数据类型的长度.mp4
10可移植类型.mp4
11_常量&系统中定义的常量.mp4
12_进制表示.mp4
13_上午小结.mp4
14_原码&反码&补码.mp4
15_输出函数printf&占位符.mp4
16 scanf输入函数.mp4
17_国的周长&面积计算.mp4
18_算数运算符.mp4
19_赋值运算符.mp4
20_比较运算符.mp4
21_逻辑运算符.mp4
22_今日总结.mp4
<day02>
1_作业练习.mp4
2_与运算.mp4
3_或&异或运算.mp4
4_取反运算.mp4
5_左移&右移运算符.mp4
6_位移运算示例.mp4
7_位移运算综合练习.mp4
8类型转换.mp4
9_上午总结.mp4
10_if&ifelse示例.mp4
11_三元运算符.mp4
12_天猫购物案例.mp4
13_天猫购物案例优化版.mp4
14_switch案例.mp4
15_分支的综合案例.mp4
16_while&do_while循环.mp4
17_死循环 .mp4
18_循环嵌套.mp4
19_break关键字.mp4
20_continue关键字.mp4
21_goto关键字 .mp4
<day03>
0_作业练习 .mp4
1_函数的概述 .mp4
2_无参无返回值函数.mp4
3有参无返回值&有参有返回值函数.mp4
4函数的声明&案例.mp4
5_局部变量&全局变量.mp4
6多文件编程.mp4
7_extern关键字.mp4
8_指针的概念 .mp4
9_上午总结.mp4
10_指针变量的定义和使用.mp4
11_const修饰指针变量的使用.mp4
12_指针的大小.mp4
13_指针的步长.mp4
14 野指针与空指针.mp4
15 多级指针.mp4
16_值传递&址传递 .mp4
17_函数指针.mp4
18_今日总结.mp4
<day04>
1回顾 .mp4
2数组的使用.mp4
2_作业练习 .mp4
3数组的初始化及名字的含义.mp4
3数组求最大值.mp4
4数组案例.mp4
5_回调函数.mp4
6数组和指针 .mp4
7_指针数组.mp4
8_数组名做参数传递.mp4
9_字符串与字符数组的关系.mp4
10_上午小结.mp4
11_字符串输入输出.mp4
12_字符指针&字符串库函数.mp4
13_字符串案例.mp4
14_结构体的定义&使用.mp4
15_结构体值传递8址传递.mp4
16_共用体 .mp4
17_枚举 .mp4
18_typedef关键字.mp4
19今日总结.mp4
<day05>
1_作业练习1 .mp4
2_作业练习2 .mp4
3_内存分布介绍.mp4
4_堆内存的使用.mp4
5_内存分布代码分析.mp4
6_链表介绍.mp4
7_链表的实现(节点创建8增删改查函数声明).mp4
8_链表的实现(节点的添加).mp4
9_上午总结.mp4
10_链表的实现(打印输入&删除节点).mp4
11_链表的实现(更新节点).mp4
12_智能门锁管理系统简介.mp4
13_欢迎界面.mp4
14_管理界面&密码管理界面.mp4
15_密码存储链表头文件声明.mp4
<day06>
1_添加密码.mp4
2需求变更(添加密码).mp4
3_删除密码(界面).mp4
4_删除密码(链表删除).mp4
5_删除所有密码(界面+链表删除).mp4
c语言总结.mp4

03阶段:STC8增强型单片机开发
<day01>
00_课程简介.mp4
01_STC系列产品介绍.mp4
02_MCU的CPU和外设关系.mp4
03_Keil软件的安装与激活.mp4
04_Keil创建第一个STC8工程.mp4
05_Keil编写代码及烧录流程.mp4
06_1O模式配置.mp4
<day02>
00_知识回顾.mp4
01_IO模式_高阻输入&开漏输出.mp4
02 软延时操作.mp4
03_点灯_通过寄存器实现.mp4
04_点灯_通过库函数实现1.mp4
05点灯通过库函数实现2.mp4
06_通过Delay库函数实现延时.mp4
07_LogicAnalyzer逻辑分析仪的使用.mp4
08 AStyle格式化工具.mp4
09_UART串口基础知识.mp4
10_UART初始化.mp4
11_UART初始化重点注意.mp4
12_UART数据的接收并回显.mp4
13 UART重点注意.mp4
14_使用逻辑分析仪解析数据.mp4
15 串口通讯测试需求.mp4
16_UART1和UART4数据通讯实现.mp4
<day03>
00_知识回顾.mp4
01_认识中断系统.mp4
02_UART1数据接收发送_寄存器形式.mp4
03_通过UART1中断函数开关灯.mp4
04_不同主频下机器周期的执行时间.mp4
05_extern关键字.mp4
06_extern关键字_封装头文件.mp4
07_Timer的初始化及配置.mp4
08_Timer的定时器自动重装机制.mp4
09_Timer利用extern实现自己的业务.mp4
10_LED灯组_全部点亮.mp4
11_LED_SW总开关失效的解决方法.mp4
12_LED灯组_走马灯.mp4
<day04>
00_知识回顾.mp4
01_LED灯组_UART串口控制.mp4
02_UART接收数据判断逻辑.mp4
03_LED灯组_Timer调整灯的亮灭.mp4
04_LED灯组_Timer配合UART调整duty.mp4
05_PWM简介.mp4
06_LED灯组_PWM控制.mp4
07_LED灯组_PWM呼吸灯.mp4
08_LED灯组_串口控制PWM占空比.mp4
09_PWM死区设置.mp4
10_LED灯组_8路PWM控制.mp4
11_震动马达.mp4
12_震动马达_PWM控制.mp4
13_ADC采样_电位器电压.mp4
14_ADC采样_内部1.19V参考信号源.mp4
15_ADC采样_热敏电阻测温原理.mp4
<day05>
00_PWM频率&周期&占空比.mp4
01_知识回顾.mp4
02_ADC采样_热敏电阻_求出阻值.mp4
03_ADC采样_热敏电阻_根据阻值查出温度.mp4
04_ADC采样_热敏电阻_封装NTC.mp4
05_ADC采样_热敏电阻_封装NTC优化.mp4
06_独立按键_获取单个按钮状态.mp4
07_独立按键_获取多个按钮状态.mp4
08_独立按键_使用位操作.mp4
09_数码管_认识数码管.mp4
10_数码管_使用Digtal模拟.mp4
11_数码管_移位寄存器的操作方式.mp4
12_数码管_输出数据到移位寄存器.mp4
<day06>
00 知识回顾.mp4
01_数码管_两个字节控制.mp4
02_数码管_封装库函数show.mp4
03_数码管_封装库函数display.mp4
04_数码管_其他引脚功能.mp4
05_数码管函数优化.mp4
06_蜂鸣器_发声原理.mp4
07_蜂鸣器基础乐理知识.mp4
08_蜂鸣器_播放哆来咪发唆拉西哆.mp4
09 蜂鸣器_使用PWM播放.mp4
10_蜂鸣器_两只老虎乐谱.mp4
11_蜂鸣器_播放两只老虎.mp4
12_蜂鸣器_播放天空之城.mp4
<day07>
00_知识回顾.mp4
01_RTC时钟芯片的电路.mp4
02_I2C总线简介.mp4
03_12C开发环境准备.mp4
04_RTC时钟芯片PCF8563文档阅读.mp4
05_RTC时钟_读取数据_秒.mp4
06_I2C协议读写流程.mp4
07_RTC时钟_读取秒分时.mp4
08_RTC时钟_读取年月日.mp4
09_RTC时钟_写秒分时日月年.mp4
10_RTC时钟_封装读写函数.mp4
11_外部中断_INT0.mp4
12_外部中断_INT3.mp4
13_RTC时钟_设置闹钟Alarm.mp4
<day08>
01_考试题讲解.mp4
02_考题讲解2.mp4
03_RTC时钟_封装Alarm.mp4
04_RTC时钟_封装Alarm2.mp4
05_RTC时钟_Timer的开发流程.mp4
06_RTC时钟_实现Timer.mp4
07_RTC时钟_Timer封装.mp4
08_RTC时钟_区分Timer和Alarm.mp4
<day09>
00_知识回顾.mp4
01_RTC时钟_12C读写数据_单独启用Alarm&Timer.mp4
02_0.96寸OLED显示屏_介绍.mp4
03_0.96寸OLED显示屏C51_IIC官方示例.mp4
04_0.96寸OLED显示屏_显示字符&汉字.mp4
05_0.96寸OLED显示屏_显示图片.mp4
06_0.96寸OLED显示屏_移植OLED为I2C硬实现.mp4
07_0.96寸OLED显示屏_显示日期时间.mp4
08_I2C通讯数据查看_逻辑分析仪.mp4
09_DHT11温湿度传感器的数据时序.mp4
10_DHT11温湿度_解析数据.mp4
11_DHT11温湿度_解析40个bit.mp4
授人以渔.mp4
<day10>
00_知识回顾.mp4
01_DHT11温湿度传感器_解析数据.mp4
02_DHT11温湿度传感器_解决潜在bug.mp4
03_DHT11温湿度传感器_封装.mp4
04_SPI协议OLED屏幕_SPI通讯流程.mp4
05_SPI协议OLED屏幕_官方示例.mp4
06_SPI协议OLED屏幕官方示例API.mp4
07_矩阵键盘_单个按钮.mp4
08_矩阵键盘_多个按钮.mp4
09_矩阵键盘_全部按钮_数组存储状态.mp4
10_矩阵键盘_全部按钮_二进制位存储状态.mp4
11_矩阵键盘 全部按钮_封装.mp4
12 了解EEPROM.mp4
13 使用EEPROM读写str.mp4
编辑器&浏览器配置.mp4
<day11>
00_知识回顾.mp4
01_HID官方示例.mp4
02_HID文件了解.mp4
03_封装USB的HID协议驱动.mp4
04_USB键盘_集成矩阵键盘.mp4
05_USB键盘_封装发送函数&点灯.mp4
06_USB键盘_Config描述符.mp4
07_USB键盘_配置HID描述符.mp4
08_USB键盘_发送多个按键.mp4
09_USB键盘_避免频繁发送数据.mp4
10_USB键盘_PC_OUT获取LOCK状态.mp4
11_USB键盘_封装LED回调函数.mp4
12_USB鼠标_描述符配置.mp4
13_USB鼠标_实现移动&按键.mp4
小车焊接.mp4
<day12>
00_知识回顾.mp4
01_今日任务.mp4
02_新建STC8H原理图&供电.mp4
03_CH340及周围电路.mp4
04_CH340的二极管和电阻.mp4
05_线性稳压器5V-3V3.mp4
06_线性稳压器LDO_可调输出ADJ.mp4
07_Type-C接口.mp4
08_LED指示灯.mp4
09_串口和HID切换&所有引脚.mp4
10_替换电容电阻为0603.mp4
11_PCB设计_摆放元器件.mp4
12_PCB设计_电源布线.mp4
小车自测固件.mp4
<day13>
01_串口烧录器_SCH提取.mp4
02_串口烧录器_PCB布局.mp4
03_串口烧录器_PCB走线.mp4
04_串口烧录器_端子接线问题.mp4
05_小闹钟_SCH_时钟芯片.mp4
06_小闹钟_PCB_摆放器件.mp4
06_小闹钟_SCH_其他外设.mp4
07_小闹钟_PCB电源走线.mp4
<day14>
00_知识复习.mp4
01_了解最小操作系统.mp4
02_RTX51系统_环境初始化.mp4
03_RTX51系统_多任务执行.mp4
04_RTX51系统_集成库函数.mp4
05_RTX51系统_K_TMO和K_IVL区别.mp4
06_RTX51系统_K_SIG信号.mp4
07_RTX51系统_外设驱动.mp4
08_RTX51系统_按键更新数码管.mp4
09_巡线小车_简介.mp4
10_巡线小车_车灯控制.mp4
11_巡线小车_按键控制.mp4
12_巡线小车_ADC电压检测Battery.mp4
13_巡线小车_蜂鸣器Buzzer.mp4
<day15>
00_知识回顾.mp4
01_超声测距_原理.mp4
02_超声测距_TRIG触发测距.mp4
03_超声测距_ECHO计算距离.mp4
04_循迹传感器_原理介绍.mp4
05_循迹传感器_读取所有光电传感器状态.mp4
06_循迹传感器_计算小车转弯方向.mp4
07_循迹传感器_光电传感器问题排查.mp4
08_巡线小车_1O控制电机.mp4
09_巡线小车_PWM控制小车速度.mp4
10_巡线小车_PWM控制前进后退.mp4
11_巡线小车_PWM控制所有车轮.mp4
12_巡线小车_PWM指定速度实现转弯&掉头.mp4
<day16>
01_巡线小车_根据按钮切换巡线功能.mp4
02_巡线小车_根据巡线传感器调整方向.mp4
03_蓝牙模块_简介.mp4
04_蓝牙模块_通讯流程.mp4
05_蓝牙模块_AT指令1.mp4
06_蓝牙模块_AT指令2.mp4
07_蓝牙模块_通过核心板直连.mp4
08_蓝牙模块_通过PC或手机蓝牙连接.mp4
09_蓝牙模块_接收消息并执行.mp4
10_遥控小车_接收并处理模拟遥控器数据.mp4
11_遥控小车_启用禁用超声测距模块.mp4
12_遥控小车_启用禁用巡线.mp4
13_遥控小车_遇到前方障碍物停车.mp4
14_遥控小车_电量监测.mp4
15_遥控小车_方向控制.mp4
<day17>
00_舵机PWM的控制原理.mp4
01_舵机PWM_工程初始化.mp4
02_舵机PWM_分频系数.mp4
03_舵机PWM_修改不同的占空比.mp4

04阶段:Python与上位机开发
<day01>
00_课程简介.mp4
01_python语言简介.mp4
02_python环境安装.mp4
02_python环境安装2.mp4
03_Python的第一个程序.mp4
04_VSCode安装及配置.mp4
05_Python的基本数据类型.mp4
06_Python变量及运算符.mp4
07_Python输入输出函数 .mp4
08_Python输入输出练习.mp4
09_常见运算符.mp4
10_if条件控制.mp4
11_if条件控制_嵌套 .mp4
12_if条件控制_练习.mp4
13_while循环.mp4
14_for循环 .mp4
15_for循环_else .mp4
<day02>
00_Python基础知识回顾.mp4
01_list列表 .mp4
02_list列表_练习-办公室分配.mp4
03_tuple元组.mp4
04_function函数 .mp4
05_函数的注意事项.mp4
06_黑马名片管理系统.mp4
07_黑马名片管理系统2.mp4
08_str字符串的常见操作.mp4
09_练习_用户名和密码校验.mp4
10_set集合 .mp4
11_dict字典的基本操作.mp4
12_dict字典的遍历 .mp4
13_slice切片 .mp4
国庆作业 .mp4
<day03>
00_知识回顾.mp4
01_推导式.mp4
02_高级变量的公共语法.mp4
03_练习_字符串的逆序统计.mp4
04_面向对象概念.mp4
05_类和对象 .mp4
06_声明类&创建对象.mp4
07_类的组成.mp4
08_特殊方法和参数.mp4
09_练习_搬家具进房子.mp4
10_str和repr .mp4
11_private私有化.mp4
12_面向对象封装.mp4
13_面向对象_继承.mp4
14_面向对象_多态.mp4
15_面向对象扩展知识.mp4
16_pygame环境准备.mp4
17_pygame创建窗口.mp4
<day04>
00_知识回顾.mp4
01_pygame基本操作.mp4
02_pygame手动计算fps .mp4
03_pygame自动计算fps_Clock .mp4
04_pygame绘制背景图&线条.mp4
05_pygame封装Snake和Food .mp4
06_pygame蛇身移动起来.mp4
07_pygame蛇身根据用户输入更新方向.mp4
08_pygame封装Game类.mp4
09_pygame更新蛇头图标.mp4
10_pygame吃掉食物&更新食物.mp4
11_pygame碰撞墙壁&身体判定.mp4
12_pygame游戏结束&文字绘制.mp4
13_pygame穿墙从另一端出现&原地调头bug .mp4
14_pygame其他细节.mp4
<day05>
00_知识回顾.mp4
01_module_导入模块中的功能.mp4
02_module_模块导入冲突及解决.mp4
03_模块内置变量_name_.mp4
04_VSCode配置常用代码块.mp4
05_包package .mp4
06_常用系统内置模块sys_datetime等.mp4
07_常用系统内置模块2_random_math .mp4
08_异常捕获try_except .mp4
09_异常捕获try_except_finally.mp4
10_异常捕获try_except_else_finally .mp4
11_常见异常 .mp4
12_自定义异常 .mp4
13 多个异常捕获&异常的返回值.mp4
14_默认值参数和关键字参数.mp4
15_练习-根据需要创建用户.mp4
16可变参数.mp4
17_可变参数_组合使用.mp4
18递归函数.mp4
19_文件的读取 .mp4
20_文件的写入 .mp4
21_文件读写模式.mp4
22 绝对路径&相对路径.mp4
23_练习_文件IO .mp4
<day06>
00_知识回顾.mp4
01_版本控制系统Git.mp4
02_git常用命令.mp4
03_配置忽略文件 .mp4
04_GUI工具操作.mp4
05_将新建项目&已有项目添加版本管理.mp4
06_使用VSCode编辑器提交代码.mp4
07_分支reset操作 .mp4
08_冲突的产生及解决.mp4
09_Git分支操作 .mp4
10_PyQt5概述 .mp4
<day07>
00_知识回顾.mp4
01_PyQt环境搭建_VSCode插件.mp4
02_PyQt创建窗口&并设置窗口信息.mp4
03_PyQt文本、图片及输入组件.mp4
04_PyQt按钮 .mp4
04_槽函数使用lambda表达式.mp4
05_信号关联系统函数.mp4
06_PyQt布局layout.mp4
07_PyQt对话框 .mp4
08_单选&多选输入.mp4
09_面向对象开发QWidget .mp4
10_加载QWidget自定义ui文件 .mp4
11_QWidget&关联槽函数问题.mp4
12_加载QMainWindow自定义ui文件 .mp4
13_QtDesigner主要功能.mp4
14_自定义主题qt-material.mp4
<day08>
00_知识回顾.mp4
01_IP地址.mp4
02_端口和端口号.mp4
03_socket套接字.mp4
04 字符串数据编解码.mp4
05_TCP特点 .mp4
06_TCP拓展知识_三次握手&四次挥手.mp4
07_TCP网络程序开发流程.mp4
08_TCP客户端发送并接收消息.mp4
09_TCP服务端_接受并回复消息.mp4
10_TCP服务端_循环接受客户端.mp4
11_UDP介绍.mp4
12_UDP发送端代码实现.mp4
13_UDP接收端代码实现.mp4
14_UDP广播.mp4
15_多任务介绍_并发&并行.mp4
16_多任务开发-线程.mp4
17_给线程添加参数 .mp4
18_守护线程.mp4
19_同步和异步.mp4
20_练习:多任务版TCP服务器.mp4
21_Python的venv虚拟环境 .mp4
<day09>
00_知识回顾.mp4
01_初始化PyQt5实用工具UI.mp4
02_加载ui_res下的资源 .mp4
03_网络工具_TCP客户端_初始化.mp4
04_网络工具_TCP客户端_连接服务器.mp4
05_网络工具_TCP客户端_根据连接状态更新UI .mp4
06_网络工具_TCP客户端_循环接收展示数据.mp4
07_网络工具_TCP客户端_发送数据.mp4
08_网络工具_TCP服务器_接收数据.mp4
09_网络工具_TCP服务器_接收多个客户端数据.mp4
10_网络工具_TCP服务器_隐藏显示Widget .mp4
11_串口工具_pyserial的使用.mp4
12 串口工具UI界面搭建.mp4
13_串口工具扫描所有设备.mp4
14串口工具 设置对话框.mp4
15_串口工具通过子线程异步接收数据.mp4
16_串口工具_更新数据及状态到UI.mp4
<day10>
00_知识回顾.mp4
01_Python的蓝牙模块pybluez调试设计.mp4
02_蓝牙助手_初始化Ul.mp4
03_蓝牙助手_扫描所有蓝牙设备.mp4
04_蓝牙助手_连接设备并更新状态.mp4
05蓝牙助手_发送数据.mp4
06_聊天室_UI界面搭建 .mp4
07_聊天室_聊天室数据获取.mp4
08_聊天室_将异步数据接受任务封装到Mananger.mp4
09_聊天室_自定义信号和槽.mp4
10_聊天室_解析并展示历史消息.mp4
11聊天室发送消息.mp4
12_使用pyinstaller打包程序.mp4
13_彩色日志工具 .mp4
14_PyQt多线程&多任务管理.mp4

05阶段:GD32开发
<day01>
01_开发板介绍.mp4
02扩展板介绍.mp4
03_51单片机和ARM说明.mp4
04_芯片内部外设概述.mp4
5_ARM介绍.mp4
06_ARM32芯片介绍.mp4
07_梁山派说明.mp4
08_Keil安装说明.mp4
09_Keil安装2.mp4
10_ARMPACK安装.mp4
11_ARMCC V5安装和配置.mp4
12_GPIO点灯实现.mp4
13_SPL库和HAL库.mp4
14_GD32标准库资料下载.mp4
15_GD32_外设库文件系统介绍.mp4
16_GD32_模板创建.mp4
17_测试GD32模板.mp4
18_stm32_SPL库移植V5.mp4
19_system_tick介绍.mp4
20_STM32点灯测试.mp4
21_STM32 V6问题.mp4
<day02>
01_转接板介绍.mp4
02_梁山派原理图初步说明.mp4
03_转接板引脚说明.mp4
04_MOS管基础.mp4
05_GPIO引脚基本电路说明.mp4
06_GPIO引脚内部寄存器控制电路详解.mp4
07_GPIO的推挽和开漏.mp4
08_GPIO的推挽和开漏的线与操作.mp4
09_GPIO的输入模式.mp4
10_代码中的输入输出情况分析.mp4
11_ARM的输入输出电路小结.mp4
12_GPIO输出和输入案例.mp4
13_GPIO输入按键配置.mp4
14_总线介绍.mp4
15_时钟树介绍.mp4
16_电量显示需求说明.mp4
17_模拟开始充电和结束充电.mp4
18 模拟电量增加.mp4
19_BSP驱动初始化.mp4
20_BSP驱动开始和结束的业务.mp4
21_BSP流水灯初步实现.mp4
22_BSP流水灯逻辑实现.mp4
<day03>
01_STM32_GPIO输入操作.mp4
02_STM32_流水灯实现.mp4
03_串口基础理论.mp4
04_串口初始化API详解1.mp4
05_串口复用功能发送实现.mp4
06_串口发送调试.mp4
07_串口发送流程.mp4
08_串口发送字符串和printf.mp4
09_串口发送配置需要关注的点.mp4
10_串口接收的配置.mp4
11_串口接收中断状态变化说明.mp4
12_串口接收中断过程说明.mp4
13_串口接收逻辑实现.mp4
14_GD32串口驱动封装.mp4
15_STM32串口封装_GPIO部分.mp4
16_STM32串口封装_串口部分.mp4
17_STM32串口封装实现.mp4
18_文档来源.mp4
<day04>
01_中断机制.mp4
02 外部中断相关概念.mp4
03_外部中断初始化.mp4
04_外部中断函数实现.mp4
05_按键外部中断实现.mp4
06_systick实现tick计时.mp4
07 扩展板外部中断按键实现.mp4
08 外部中断关注点.mp4
09_外部中断的特殊案例.mp4
10 外部中断软件触发.mp4
11 中断优先级介绍.mp4
12_中断优先级配置_全局和局部.mp4
13_中断优先级环境准备.mp4
14_中断优先级小实验.mp4
15 外部中断简单封装.mp4
16 外部中断封装2.mp4
17_外部中断封装2.mp4
18_STM32外部中断实现.mp4
<day05>
01_定时器初步认知.mp4
02_基本定时器初始化配置.mp4
03_基本定时器周期和频率配置.mp4
04_基本定时器分频计数.mp4
05_通用定时器配置实现.mp4
06_定时器配置关系的内容.mp4
07_定时器多通道的配置.mp4
08 蜂鸣器实现.mp4
09_定时器前期封装准备.mp4
10_定时器封装配置.mp4
11_定时器封装完成.mp4
<day06>
01_高级定时器配置.mp4
02_高级定时器极性和break电路配置.mp4
03_高级定时器封装配置.mp4
04_高级定时器特性.mp4
05_STM32_timerGPIO配置.mp4
06_STM32_timer_channel和brk配置.mp4
07_CPU内存外设数据间通讯过程.mp4
08_DMA通讯过程.mp4
09_DMA的一些关键文档信息.mp4
10_DMA的初始化常规配置.mp4
11_DMA实现内存到内存的功能.mp4
12_DMA内存到内存关心的配置.mp4
13_DMA内存到内存中断完成.mp4
14_DMA动态配置内存到内存的实现.mp4
<day07>
01_dma发送流程.mp4
02_DMA数据发送地址配置.mp4
03_DMA数据发送细节配置.mp4
04_DMA数据发送调试.mp4
05_DMA数据发送优化.mp4
06_DMA串口接收配置.mp4
07_DMA串口接收流程分析.mp4
08_DMA接收数据计数流程.mp4
09_DMA接收中断逻辑实现.mp4
10_STM32 DMA内存到内存.mp4
11_STM32 DMA发送配置.mp4
12_STM32 DMA发送调试.mp4
13_STM32 DMA接收实现.mp4
14_GD32 串口驱动封装初始配置.mp4
15_GD32 串口驱动内部配置定义.mp4
16_GD32 RTC时钟介绍.mp4
17_GD32 RTC时钟日期配置和读取.mp4
<day08>
01_RTC时钟闹钟参数配置.mp4
02_RTC时钟闹钟中断配置.mp4
03_RTC闹钟代码来源说明.mp4
04 看门狗的基本概念.mp4
05_独立看门狗实现.mp4
06_窗口看门狗实现.mp4
07_窗口看门狗问题.mp4
08_12C一些常规理论.mp4
09_I2C写数据的流程.mp4
10_12C写的开始结束和数据发送信号.mp4
11_I2C操作的基本环境准备.mp4
12_I2C基本信号函数定义.mp4
13_I2C的START和STOP信号实现.mp4
14_I2C的SEND数据信号.mp4
15_I2C的Wait ACK介绍.mp4
16_I2C的Wait ACK实现.mp4
17_12C的写数据实现.mp4
<day09>
01_I2C通讯回顾.mp4
02_12C读取流程.mp4
03_12C读取流程代码表达.mp4
04_I2C读数据信号的实现.mp4
05_I2C读取数据的实现.mp4
06_12C错误状态定义.mp4
07_I2C硬件电路的初始化配置.mp4
08_12C硬件电路写数据实现.mp4
09_12C硬件电路读数据实现.mp4
<day10>
01_数码管驱动移植.mp4
02_I2C屏幕官方环境移植.mp4
03_I2C屏幕移植的问题.mp4
04_I2C屏幕协议逻辑调试.mp4
05_开发调试注意事项.mp4
06_GD32的OLED屏幕驱动移植.mp4
07_GD32的i2c移植过程中发送数据格式问题.mp4
08_二维数组内存分布问题.mp4
09_GD32的I2C的二维数据数据发送实现.mp4
10_GD32的I2C硬件实现.mp4
11_I2C驱动封装实现.mp4
12_GD32核心板MCU选型.mp4
13_核心板设计非常规引脚说明.mp4
14_核心板设计RTC时钟选型.mp4
15_核心板设计重置按钮.mp4
16_核心板设计电源部分设计.mp4
17核心板设计烧录按钮.mp4
18_核心板设计DAP Link.mp4
19_核心板设计电源选型.mp4
20_核心板设计LDO.mp4
21_核心板设计DCDC.mp4
22_核心板比较.mp4
<day11>
01_平衡车功能分析.mp4
02_电机介绍.mp4
03_线规格选型说明.mp4
04_姿态传感器介绍.mp4
05_梁山派母座元件创建.mp4
06_梁山派母座封装创建.mp4
07_梁山派母座封装实现.mp4
08_电机驱动芯片选型.mp4
09_电机驱动原理图绘制.mp4
10_电机驱动芯片引脚介绍.mp4
11 电机接口配置.mp4
12_MPU6050绘制.mp4
13_其他电路介绍.mp4
14_电池供电版本实现.mp4
15_引脚功能分析.mp4
<day12>
01_布局摆放.mp4
02_电机模块摆放.mp4
03_电机模块引脚选型和电源走线.mp4
04_mpu6050布线说明.mp4
05_蜂鸣器电路布线.mp4
06_其他模块布线说明.mp4
07_i2c屏幕引脚选型说明.mp4
08_布线注意的内容.mp4
<day13>
01_ADC原理介绍01.mp4
02_ADC原理介绍02.mp4
03_ADC初始化配置介绍.mp4
04_ADC初始化常用配置说明.mp4
05_ADC配置参数说明.mp4
06_ADC温度采样结果.mp4
07_ADC主频和采样时间的关系.mp4
08_ADC采样多路的配置和问题.mp4
09_ADC解决多路数据采样问题.mp4
10_ADC的DMA分析和配置.mp4
11_ADC的DMA采样实现.mp4
12_ADC的插入通道的实现.mp4
13_SPI基础概念介绍.mp4
14_SPI的时钟极性和相位极性.mp4
15_SPI的传输和采样的几种模式.mp4
16_SPI屏幕移植.mp4
<day14>
01_SPI调试环境的搭建.mp4
02_SPI的片选和时钟分析.mp4
03 SPI协议bug处理.mp4
04_SPI协议片选切换修复读时时钟问题.mp4
05_SPI协议的抽象封装.mp4
06_SPI协议读和写的实现.mp4
07_SPI软实现应用到OLED中.mp4
08_SPI软实现移植到GD32平台.mp4
09_SPI config配置实现.mp4
10_SPI硬实现初始化.mp4
11_SPI读写的实现和分频处理.mp4
12_SPI读写Bug的处理.mp4
13_spi封装完成.mp4
14_SPI flash示例源码获取.mp4
15_SPI flash源码迁移.mp4
16_SPI4接口抽取.mp4
17_SPI Flash驱动改造.mp4
18_SPI Flash 的API的使用.mp4
19_SPI的 读写软实现.mp4
20_立创开源项目介绍.mp4
21_stm32 cubemx 的Repostory配置.mp4
<day15>
01_PMU电池管理单元介绍.mp4
02_PMU的三种省电模式.mp4
03_PMU模式初始化.mp4
04_PMU睡眠模式和深度睡眠模式演示.mp4
05_待机模式说明.mp4
06_HAL库点灯实现.mp4
07_HAL库开发过程的强调.mp4
08_HAL库时钟配置.mp4
09_HAL库串口发送实现.mp4
10_HAL库中断和dma发送.mp4
11_HAL库串口接收实现.mp4
12_HAL库的ADC配置.mp4
13_HAL库ADC的实现.mp4
14_HAL库I2C配置.mp4
15_HAL库I2c写操作实现.mp4
16_HAL库I2C读操作实现.mp4
17_HAL库SPI配置实现.mp4
18_HAL库SPI读写实现.mp4
<day16>
01_HAL库TIM的环境搭建.mp4
02_HAL库的TIM配置倍频.mp4
03_FreeRTOS介绍.mp4
04_FreeRTOS的源文件导入.mp4
05_FreeRTOS移植中断接管问题.mp4
06_FreeRTOS移植配置问题.mp4
07_操作系统中的任务调度相关名称.mp4
08 操作系统的调度机制理解.mp4
<day17>
01_临界区的介绍.mp4
02_内存分配说明.mp4
03_freeRTOS中断介绍.mp4
04_freeFTOS中断演示.mp4
05_freeRTOS官方文档介绍.mp4
06_freeRTOS的软件定时器.mp4
07_创建二进制信号量.mp4
08_二进制信号量演示.mp4
09_计数型信号量演示.mp4
10_互斥信号量演示.mp4
11_递归互斥信号量演示.mp4
12_队列介绍.mp4
13_freeRTOS中的消息队列.mp4
14_freeRTOS队列创建.mp4
15_freeRTOS队列入队和出队.mp4
16_freeRTOS消息队列复杂类型.mp4
17安装.mp4
<day18>
01_队列结构.mp4
02_任务中队列的使用规则.mp4
03_消息队列实现.mp4
04_消息队列的中断发送.mp4
05_事件组的基本概念.mp4
06_事件组多事件触发.mp4
07_事件组的多接收.mp4
08 姿态简单介绍.mp4
09_MPU6050移植.mp4
10_MPU6050调试过程.mp4
11_示波器功能介绍.mp4
12_验证MPU功能是否可用.mp4
13_验证问题说明.mp4
14_电机的加速比.mp4
15 电机霍尔传感器测速原理.mp4
16_mpu调试过程说明.mp4
<day19>
01_编码器环境准备.mp4
02_编码器测数实现.mp4
03_定时器正交编码器.mp4
04_项目架构设计.mp4
05 项目结构新建.mp4
06_BSP驱动开发和PML联动.mp4
07_BSP驱动开发的优化.mp4
08 项目代码结构介绍.mp4
09_通讯协议构建过程.mp4
10_通讯协议双方的职责.mp4
11_PC端协议构建.mp4
12_PC端实现指定协议封装.mp4
13_双方调试方式的调通.mp4
14环形缓冲区介绍.mp4
15 环形缓冲区创建.mp4
16_开发板消息解析的实现.mp4
17_STLink keil闪退bug修复.mp4
<day20>
01_内存处理操作.mp4
02_具体协议的解析.mp4
03_将协议移植到C51.mp4
04_c51大小端温度.mp4
05_gd32 FreeRTOS接收协议逻辑.mp4
06_GD32 数据和解析和耗时操作分离.mp4
07_开环和闭环系统.mp4
08_PID理论介绍.mp4
09_小车PID目标和测量值.mp4
10_error调试测量介绍.mp4
11_I和D的介绍.mp4
12_P值的范围选择.mp4
13_D值问题.mp4
14_平衡环调节点.mp4
15_速度环说明.mp4
16_速度环调节.mp4

06阶段:lvgl开发
<day01>
02_课程介绍.mp4
03_lvgl概述 .mp4
04_lvgl学习线路.mp4
05_lvg|模拟器环境.mp4
06_配置MINGW环境 .mp4
06_运行Ivgl模拟器环境 .mp4
07_lvg|注意事项.mp4
08 显示一个按钮.mp4
09_LVGL显示第一个OBJ.mp4
10_显示样式.mp4
11_显示Label .mp4
12_改变label字体大小和颜色.mp4
13如何显示中文 .mp4
14_显示button .mp4
15_按钮事件的处理.mp4
16_按钮状态可选.mp4
17_cmake安装问题.mp4
18_btnmatrix按钮矩阵.mp4
19_btnmatrix事件处理.mp4
<day02>
01_环境搭建的问题说明.mp4
02_squareline界面说明.mp4
03_查看示例工程.mp4
04_创建UI工程.mp4
05_vscode加载工程代码.mp4
06完成时钟转动的代码.mp4
07_修改UI一些小细节.mp4
08_冒号添加动画.mp4
09_温度显示界面.mp4
10_代码演示界面切换.mp4
11 阅读屏幕相关资料.mp4
12 遇到新的芯片该怎么做.mp4
13_屏幕移植注意事项.mp4
14_导入触摸的代码.mp4
15_移植准备工作.mp4
16_移植源代码.mp4
17_按照官方文档移植启动流程.mp4
18_移植显示部分 .mp4
19_演示显示部分.mp4
20移植触摸部分 .mp4
<day03>
01_上次课内容回顾.mp4
02_移植Smartwatch .mp4
03_实现代码逻辑.mp4
04_使用vscode编写keil工程.mp4
05_导入freertos模板 .mp4
06导入lvg|源代码.mp4
07_编写5个核心代码.mp4
08_编写按钮与文本刷新案例.mp4

07阶段:JieLi_AC79开发
<day01>
01_上次课问题.mp4
02_线上文档说明_上.mp4
03_线上文档说明_下.mp4
04_阅读代码相关的文档.mp4
05_输出helloitheima .mp4
06_输不出来的原因.mp4
07_输出日志 .mp4
08_点灯.mp4
09_pwm控制灯_上.mp4
10_pwm控制灯_下.mp4
11_一些问题说明.mp4
12_添加自己的c文件 .mp4
13_了解boardc文件内容.mp4
14_添加按键空能上 .mp4
15_读取程序启动日志_中.mp4
16 按键功能处理 下.mp4
17_演示音乐的播放.mp4
18_uart收发数据.mp4
19_屏蔽不要的内容.mp4
20_内容小结.mp4
<day02>
01-物联网项目分析.mp4
02_开发方式.mp4
03 JSON数据交换格式.mp4
04_cJSON文档阅读.mp4
05_cJSON移植到keil中.mp4
06_cJSON数据格式化代码.mp4
07 封装了发送的功能.mp4
08_测试串口接收解析协议.mp4
09_串口数据收发代码实现.mp4
10_阿里云端的配置.mp4
11_阅读sdk代码 .mp4
12_验证sdk连接 .mp4
13_使用通用mqtt_sdk验证连接.mp4
14_阿里云创建步骤小结.mp4
15_下午_阿里云端的配置.mp4
16_使用alink连接阿里云.mp4
17_设备上传阿里云.mp4
18 PC连接梁山派.mp4
19_全流程上传逻辑.mp4
20_全流程下载逻辑.mp4
<day03>
01_流程回顾.mp4
02_编写串口收发函数.mp4
03_串口收发_烧录代码.mp4
04_串口收发异常调试.mp4
05_配置wifi信息.mp4
06_tcp代码复制.mp4
07_网络连接部分 .mp4
09_网络连接部分问题说明.mp4
10_mqtt_demo代码阅读.mp4
11_mqtt_demo代码编写.mp4
12_mqtt_demo验证.mp4
13_uart与mgtt代码合并.mp4
14_uart与mgtt代码测试.mp4
15_流程回顾.mp4
16_mqtt收发代码测试.mp4
17_屏蔽SDK中的日志 .mp4
18_梁山派端代码修改.mp4
19_梁山派端测试收发.mp4
20_物联网项目小结.mp4
21_移植屏幕显示部分.mp4
22_lvg|需要注意的地方.mp4
23_课程小结.mp4

08阶段: Linux驱动(ros)
<day01>
01.课程内容讲解 .mp4
02.linux操作系统简介.mp4
03.linux的文件和目录.mp4
04.命令的组成和帮助文档.mp4
05.查看和切换目录.mp4
06.文件和文件夹命令.mp4
07.输出重定向和查看文件内容 .mp4
08.grep和find .mp4
09.管道 .mp4
10.管道和链接 .mp4
11.字母法修改权限.mp4
12.权限修改和超级管理员权限获取.mp4
13.文件压缩和解压缩.mp4
14.软件卸载和安装.mp4
15.vim编辑器.mp4
<day02>
01.debug串口连接鲁班猫.mp4
02.共享网络连接鲁班猫.mp4
03.鲁班猫引脚说明.mp4
04.gpio操作 .mp4
05.gpiod操控io口.mp4
06.pwm控制.mp4
07.uart通信 .mp4
08.vscode远程开发和pip镜像.mp4
09.gpiod引脚输入和输出.mp4
10.periphery .mp4
11.pwm代码操控.mp4
12.串口代码控制.mp4
<day03>
01_课程介绍 .mp4
02_opencv安装.mp4
03_机器视觉概述.mp4
04_面临的挑战.mp4
05_opencv文档介绍.mp4
06_读取图片 .mp4
07_vscode中的jupyter .mp4
08_操作像素 .mp4
09_图像剪切 .mp4
10_图像的镜像处理.mp4
11 图像的位移 .mp4
12_仿射变换.mp4
13_仿射变换_下.mp4
14_图像金字塔 .mp4
15_图像的融合 .mp4
16_彩色图像转灰度.mp4
17_颜色反转.mp4
18_图像马赛克效果 .mp4
19_毛玻璃的效果 .mp4
20_图像的浮雕效果.mp4
21_绘制图像信息.mp4
22_图像亮度增强 .mp4
23_图像的直方图.mp4
24_灰度图直方图均衡化.mp4
25_彩色图像直方图均衡化.mp4
<day04>
01_读取视频数据.mp4
02_读取摄像头数据 .mp4
03_截取图片中的网球.mp4
03 判断当前是白天还是黑夜.mp4
04_截取出网球 .mp4
05_图像的二值化.mp4
06_自适应阈值 .mp4
07_图像卷积运算概念.mp4
08 三种滤波算法 .mp4
09_Sobel算子 .mp4
10_Scharr函数.mp4
11_拉普拉斯算法 .mp4
12_canny边缘检测.mp4
13_图像锐化处理.mp4
14_霍夫直线概念.mp4
15_查找棋盘中所有的线段.mp4
16_霍夫圆形 .mp4
17_查找轮廓.mp4
18_获取轮廓信息.mp4
<day05>
01_形态学变换概述.mp4
02_膨胀操作.mp4
03_腐蚀操作 .mp4
04_开操作 .mp4
05_闭操作 .mp4
06_距离变换 .mp4
07_零件计数.mp4
08_车道线检测_上.mp4
09_车道线检测_合并直线.mp4
10_车道线检测_下.mp4
11_演示landetect .mp4
12_移动侦测功能.mp4
13_图像切边_上 .mp4
14_图像切边_下 .mp4
15_删除图像中所有的英文 .mp4
16_鼠标监听.mp4
17_图片修复功能.mp4
18_opencv小结 .mp4
19_扩展_人脸检测.mp4
20_扩展_人脸属性.mp4
21_扩展_人脸106个特征点.mp4
22_扩展_人脸识别锁.mp4
23_扩展_人脸识别锁流程.mp4
<day06>
01.回顾 .mp4
02.鲁班猫连接摄像头.mp4
03.打开摄像头 .mp4
04.ros介绍.mp4
05.ros环境安装 .mp4
06.ros节点介绍.mp4
07.turtlesim和rqt .mp4
08.topic通信 .mp4
09.service通信 .mp4
10.第一个ros节点.mp4
11.自定义ros节点.mp4
12.节点面向对象抽取.mp4
13.vscode模板代码配置.mp4
<day07>
01.节点图片处理和加载.mp4
02.苹果检测节点实现.mp4
03.摄像头识别苹果实现.mp4
04.topic通信回顾.mp4
05.topic发布者 .mp4
06.topic订阅者 .mp4
07.自定义msg .mp4
08.自定义msg使用.mp4
09.节点打开摄像头.mp4
10.摄像头节点发布图像数据.mp4
11.接收摄像头节点画面.mp4
12.发布苹果图像数据.mp4
13.接收苹果图片并解析 .mp4
<day08>
01.topic多对多通信实现.mp4
02.topic小乌龟控制程序初始化.mp4
03.小乌龟控制布局.mp4
04.小乌龟线速度和角速度控制.mp4
05.订阅小乌龟位置.mp4
06.更新界面显示.mp4
07.service通信回顾.mp4
08.service通信server端实现.mp4
10.自定义srv消息.mp4
11.apple检测流程.mp4
12.苹果检测图像发布 .mp4
13.server端接收图像数据.mp4
14.apple检测自定义srv .mp4
15.apple检测server端.mp4
16.apple检测client端.mp4
17.小乌龟service搭建.mp4
18.小乌龟service控制界面实现.mp4
19.小乌龟clear和reset .mp4
20.小乌龟spawn .mp4
21.杀死小乌龟 .mp4
22.设置画笔 .mp4
23.设置绝对位置和相对位置.mp4
<day09>
01.扫地机器人界面搭建.mp4
02.小乌龟移动到前方位置.mp4
03.小乌龟位置信息订阅.mp4
04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置.mp4
05.以特定小数时间移动到目标点.mp4
06.以任意时间移动到指定位置.mp4
07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿.mp4
08.pid回顾 .mp4
09.计算小乌龟和目标的角度.mp4
10.通过pid调节小乌龟移动速度.mp4
11.小乌龟转向任意方向实现.mp4
12.扫地机器人纵向扫地.mp4
13.param参数命令.mp4
14.param参数代码实现.mp4
15.launch文件实现.mp4
16.节点名和命名空间.mp4
17.topic重定向.mp4
18.param参数和yam|文件加载.mp4
19.launch文件包含.mp4
<day10>
01.鲁班猫串口调试.mp4
02.usart1串口实现 .mp4
03.上位机和下位机通信流程.mp4
04.struct回顾.mp4
05.rk3566给gd32发数据流程.mp4
06.gd32发送数据给rk3566流程.mp4
07.整合上位机和下位机通信.mp4
08.usb_cam摄像头节点 .mp4
09.rk3566识别车道线.mp4
10.上位机通过串口发布线速度和角速度.mp4
11.下位机接收线速度和角速度处理.mp4
12.下位机差速运行的原理.mp4

09阶段:机器狗项目
<day01>
01.课程介绍.mp4
02.机械狗介绍 .mp4
03.机械狗自由度介绍.mp4
04.机械狗扩展版设计介绍.mp4
05.舵机驱动 .mp4
<day02>
01.回顾.mp4
02.正解和逆解 .mp4
03.常见狗腿逆解 .mp4
04.狗腿逆解alpha .mp4
05.狗腿逆解ABC夹角.mp4
06.狗腿逆解求bata .mp4
07.求BCE的坐标 .mp4
08.绘制所有的狗腿直线.mp4
09.狗腿点详情绘制.mp4
10.绘制足端文本和角度文本呢.mp4
11.手动设置狗腿目标点.mp4
<day03>
01.狗腿反解补充 .mp4
02.摆动曲线和步态规划.mp4
03.timer1和timer2初始化.mp4
04.舵机初始化及角度控制.mp4
05.8个舵机控制.mp4
06.下位机实现反解.mp4
07.安装角度及舵机偏差调节.mp4
08.狗腿反解之后转换成舵机角度.mp4
09.摆动曲线讲解 .mp4
10.小跑 步态实现 .mp4
11.小跑步态实现常见动作.mp4
<day04>
01.回顾 .mp4
02.机械狗下位机移植freeRTOS .mp4
03.上位机和下位机通信的指令.mp4
04.下位机通过flag控制狗前后左右踏步运动.mp4
05.狗前倾控制.mp4
06.下位机运动控制和姿态控制组合.mp4
07.机械狗控制上位机界面搭建.mp4
08.上位机控制机械狗.mp4