无人机技术正以迅猛的步伐改变着我们的世界,从航拍摄影到农业植保,再到紧急救援,其应用领域日益广泛。想要掌握这一潮流,深入了解无人机背后的技术奥秘吗?本课程将带你进入无人机技术的奇妙世界,从结构设计到姿态控制,从传感器原理到图像识别算法,全面解析无人机技术的精髓,助你成为技术领域的新锐先锋!
课程涵盖了无人机技术的方方面面,从硬件设计到控制原理,逐步深入,让学员全面了解无人机的构造与运行机理。课程内容包括:
● 通过“工程教育与无人机”课程了解无人机技术的基本概念和应用场景;
● 深入探讨无人机的结构设计与硬件系统,包括飞控和电调等关键部件;
● 学习飞控系统的编程方法,了解不同方案的优缺点;
● 介绍无人机传感器的原理及其在无人机控制中的应用;
● 探讨姿态控制原理,包括DCM方向余弦矩阵和Mahony滤波等算法;
● 学习无人机的姿态内外环调参方法,并进行响应测试;
● 了解无人机的位置控制与卡尔曼滤波原理;
● 探索无人机机器视觉与图像识别算法,深入理解其在自主飞行和任务执行中的作用。
课程目录:
00.工程教育与无人机.mp4
01.无人机结构与硬件设计.mp4
02.飞控与硬件系统介绍.mp4
03.电调行程编程的两种方案.mp4
04.CCS工程导入与调试.mp4
05.无人机传感器原理与应用.mp4
06.DCM方向余弦矩阵的作用.mp4
07.9轴姿态解析算法详解.mp4
08. Mahony滤波代码详解以及无人机控制原理讲解.mp4
09.无人机姿态控制原理讲解.mp4
10.地面站调参与曲线使用.mp4
11.姿态内外环调参及响应测试.mp4
12.无人机3轴位置控制与卡尔曼滤波原理.mp4
13.无人机机器视觉与图像识别算法原理.mp4
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